家用机器人都有哪些性能

装修知识 作者:QQ糖 时间:2018-07-23 10:27:18 浏览量:5838 来源:住范儿
导语: 工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类1、液压式液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。2、气动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。3、电动式电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。二、按用途分类1、搬运机器人这种机器人用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机器人,注塑机配套用的机械等。2、喷涂机器人这种机器人多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。3、焊接机器人这是目前使用最多的一类机器人,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同。工业机械人(IndustrialRobots)简称为IR,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦有不少工业机械人可以完全用程式控制,并可进行不同类型工作,例如:寻找,运输,握取,对准,装配,检验等动作。为了明确地描述工业机械人,美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制,多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料,工件,工具或特别设备,以完成一连串的工作。所以,虽然许多工业机械人并非有人的形态,但只要它们符合机械人的定义,便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内,但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时,不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉,令机械人可以完成更复杂的工作,而研究机械人的学问称为机械人学。4、装配机械人装配机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。5、专门用途的机器人如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类:机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机器人。还有其它多种分类方式。基本介绍工业设计:工业机械人通常由六项基本元素所组成,包括:结构,臂端工具,电脑数码控制器,驱动器,量度回输系统和感应器。工业机器人定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机器人可能理解为:拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
机器人的优缺点 (一)消防机器人优点 1、无生命损伤性。 消防机器人作为一种无生命载体,在面临高温、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时,在人力所不及之处可充分发挥其作用,大大减少消防人员伤亡。 2、可重复使用性。 消防机器人作为一种特殊武器装备,在细心维护保养的同时,可反复多次使用,发挥其效能。Kt02 3、人工智能性。消防机器人可根据现场实际情况,自主判断实际危险情况来源,进行数据收集、处理、传输反馈、灭火等工作。 (二)消防机器人缺点 1、维护保养复杂。 由于消防机器人对操控、维护保养人员有一定的要求,专业方面要求有一定的知识,需要一定的维护保养知识基础。2、造价高昂。由于消防机器人研制时间较长,研制经费较高,且生产数量并不多,造成价格普遍昂贵,不能大量配备消防部队。
现在机器人具有哪些特性
说说教育机器人吧。教育机器人是专门研发,用来培养学生分析能力、创造能力和实践能力的机器人,是实施STEM教育的很好切入点。机器人教育是一项集创新、实践、思考、协作为一体的教育方式。构建机器人的过程包括设计、搭建、编程、操控等一系列步骤。机器人的设计搭建需符合物理、机械等的原理,并且有明确的解决问题的目标,使学生充分利用手中材料,一边实践,一边动脑。编程的过程锻炼学生缜密的逻辑思维。通常课程上,学生以小组为单位完成课程任务,学生在团队合作中培养沟通能力与团队合作的精神。机器人教育,让学生通过多学科知识的学习并融会贯通,运用到实践中,最终达到提升自身综合素质的目的。
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生活里有那些机器人?他们能干什么?
水陆两用机器人:能跑、能爬、能潜水在阿富汗战场上,波士顿动力公司的Sand Flea机器人凭借着出色的可移动性为美国大兵打来了极大的帮助,而这也带动了跳跃机器人的发展。就在这款机器人闻名的几个月后,美国国防部高级研究计划局就开始研制一款名为Rhex的机器人,它放弃纯粹的竖直跳跃以支持多种多样的移动方式,不仅可以跳跃,还能游泳、爬楼梯,可移动性更强。RHex共具有6条腿,被设计成弯曲的弧状,这种巧妙的设计能允许机器人做出很多匪夷所思的跳跃。它还能以抛物线的形状跳过很长的鸿沟。另外,它还可以自动根据之前的跳跃,确定下一步跳跃的范围。RHex不仅能跳能爬,由于其粗糙的外表设计,它还是防水的,这意味着他能完全潜到水底。而且,它弧状的腿也很适合游泳。通过精准控制这6条腿,这款机器人能游过很长距离的海滩,而且速度可以达到10千米每小时。另外,它还能攀爬螺旋式的阶梯,所以一旦它被运用到战场上,将比Sand Flea发挥更大的作用。帮助残疾人的机器人助手丰田日前顺利完成了一款机器人助手,并试图通过大规模的生产,来改善残疾人的日常生活。这款机器人助手拥有一个紧凑的圆柱形机身,并且拥有一款折叠机械臂,可以在室内的任何一个角落移动,完成一些简单的物体搬运或者拉窗帘等工作。机器人助手的控制相对简单,用户可以轻松的使用带有触控界面的智能手机进行操控,或者利用语音指令控制机器人进行工作。此外,机器人还支持医护人员通过远程控制的方式与机器人进行通信,对机器人助手发出任务指令。为了测试这款机器人助手的性能,丰田官方目前也于日本导盲犬协会合作,将研发的助手机器人小范围的进行试点,找出残疾人用户最需要的功能特征。试点的结果则显示,抓取、搬运物体成为残疾人用户最需要的功能之一。此外,在出现紧急情况下自动报警也是机器人必须具备的一项功能。虽然这只是一个小型机器人只能处理一些常人看起来很简单的任务,但是对于残疾人用户而言,却非常的难能可贵。屏幕清洁机器人日本的Takara Tomy公司就有针对清洁屏幕这一问题推出了一款微型屏幕清洁机器人“Auto Mee S”,它可以让你的手机平板屏幕焕然一新。它工作起来就像是勤劳的清洁工,通过左右滑动来将你的手机或平板电脑清理的一尘不染,而它的造型也十分的可爱,圆形的小巧设计惹人喜爱,人们很难把它和传统的智能机器人联系起来,而它则就是这么的奇妙。该机器人提供橙、蓝、红、白四款色彩可选,三围尺寸670x380x730mm,重约82g,机器人底部有三个轮胎用来移动,另外还配有两块旋转清洁布进行屏幕清理工作,只需要4分钟就可以完全清理大屏手机屏幕上的指纹和灰尘,平板的清理时间为8分钟,它使用一节AA电池作为电量供应,在电池充足的情况下可运行3个小时,人们不用担心它在清理的过程中从手机或平板电脑上滑落,因为它的智能部分在于可自动进行检测,当距离设备边缘0.5英寸的时候则会自从转向。擦窗机器人在今年CES2013上,我们看到了一款可以清洁窗户的机器人,它就是来自Ecovacs公司的Winbot 。它可以用橡胶扫帚清洁你的玻璃,同时还能自动沿着窗户表面移动。这款机器人比其他的机器人好的地方在于它使用了一个真空封接以粘在玻璃上,而不是像类似产品一样采用一个独立的磁铁片。需要用Winbot清洁窗户时,你只需要将其插进一个电源接口,再给清洁衬垫喷洒一种溶液,然后将它靠在窗户上放置,最后开机。真空封接会马上紧抓住窗户,然后机器人就会首先往下开到窗沿底部,然后再到顶部以测试表面。随后,它将来回转弯清洁整个玻璃,清洁完成后将返回到最初的位置。Winbot只有这一种预编程路径,但是如果你想手动控制它的话也很简单,因为它带有一个遥控器。如果你有一些害怕把机器人贴在窗户上,总觉得会掉下来,Evovacs告诉大家无须担心,因为这个机器人有一块备用电池,当Winbot开到窗户的底部时,就算电源耗尽,备用电池也可以保持吸力。还有一个连接至绳子的吸盘,可以防止即将掉到地面上的机器人可以被绳子拉住,“捡回一条命”。画家机器人在许多旅游景点,我们都会看到一些街头艺术家为游客们绘画肖像,不过在不久的将来也许一款机器人就可以胜任这个工作。德国卡尔斯鲁厄市艺术和媒体技术中心机器人实验室的艺术家研制了一款可以为人绘制肖像的肖像绘画机器人。事实上,如果要复制一张图像是非常容易的,计算机可以很容易地使用绘图仪进行复制,然而却很难实现让一个机器人“观看”模特,然后绘画出肖像。这是因为这一绘画过程意味着必须聚焦某些面部特征,例如:眼睛等,很容易在绘画局部特征时,而忽略其他嘴部或者前额的特征。目前,这款肖像绘画机器人使用边缘加工软件来确定人物肖像的结构分布,同时机器人用铅笔绘画时把握整体感。据悉,肖像绘画机器人绘画一幅肖像大概用10分钟,其速度远远超过街头艺术家,同时,机器人的绘画技能更加精湛高超。音乐家机器人日前,意大利发明家最新研制一款机器人“特奥特罗尼科”,它拥有19根手指,不仅能够弹奏钢琴,而且弹奏速度要比人类更快,还可以踩着鼓点自弹自唱,其表现出来的音乐能力非常惊人。它的发明者马迪奥-休兹称,这款机器人成本为3000多英镑,耗时四年才建造完成。它长有19个手指,因此能够完全演奏任何旋律或者歌曲,左手负责弹奏低音符,右手负责旋律线弹奏,多余的1根手指在左手上。同时,它还比任何人类都弹奏得快,它也是世界上唯一一款能够同时做许多事情的机器人。休兹称,特奥特罗尼科是一个了不起的钢琴家,它拥有接近人类两倍的手指,它能提供钢琴按键更强的压力。他演唱的歌曲保存在系统之中,通过语音辨识和面部表情与听众产生交互作用。在一些私人聚会中,机器人特奥特罗尼科的惊人表现让在场的来宾感到震惊。
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水陆两用机器人:能跑、能爬、能潜水在阿富汗战场上,波士顿动力公司的Sand Flea机器人凭借着出色的可移动性为美国大兵打来了极大的帮助,而这也带动了跳跃机器人的发展。就在这款机器人闻名的几个月后,美国国防部高级研究计划局就开始研制一款名为Rhex的机器人,它放弃纯粹的竖直跳跃以支持多种多样的移动方式,不仅可以跳跃,还能游泳、爬楼梯,可移动性更强。RHex共具有6条腿,被设计成弯曲的弧状,这种巧妙的设计能允许机器人做出很多匪夷所思的跳跃。它还能以抛物线的形状跳过很长的鸿沟。另外,它还可以自动根据之前的跳跃,确定下一步跳跃的范围。RHex不仅能跳能爬,由于其粗糙的外表设计,它还是防水的,这意味着他能完全潜到水底。而且,它弧状的腿也很适合游泳。通过精准控制这6条腿,这款机器人能游过很长距离的海滩,而且速度可以达到10千米每小时。另外,它还能攀爬螺旋式的阶梯,所以一旦它被运用到战场上,将比Sand Flea发挥更大的作用。帮助残疾人的机器人助手丰田日前顺利完成了一款机器人助手,并试图通过大规模的生产,来改善残疾人的日常生活。这款机器人助手拥有一个紧凑的圆柱形机身,并且拥有一款折叠机械臂,可以在室内的任何一个角落移动,完成一些简单的物体搬运或者拉窗帘等工作。机器人助手的控制相对简单,用户可以轻松的使用带有触控界面的智能手机进行操控,或者利用语音指令控制机器人进行工作。此外,机器人还支持医护人员通过远程控制的方式与机器人进行通信,对机器人助手发出任务指令。为了测试这款机器人助手的性能,丰田官方目前也于日本导盲犬协会合作,将研发的助手机器人小范围的进行试点,找出残疾人用户最需要的功能特征。试点的结果则显示,抓取、搬运物体成为残疾人用户最需要的功能之一。此外,在出现紧急情况下自动报警也是机器人必须具备的一项功能。虽然这只是一个小型机器人只能处理一些常人看起来很简单的任务,但是对于残疾人用户而言,却非常的难能可贵。屏幕清洁机器人日本的Takara Tomy公司就有针对清洁屏幕这一问题推出了一款微型屏幕清洁机器人“Auto Mee S”,它可以让你的手机平板屏幕焕然一新。它工作起来就像是勤劳的清洁工,通过左右滑动来将你的手机或平板电脑清理的一尘不染,而它的造型也十分的可爱,圆形的小巧设计惹人喜爱,人们很难把它和传统的智能机器人联系起来,而它则就是这么的奇妙。该机器人提供橙、蓝、红、白四款色彩可选,三围尺寸670x380x730mm,重约82g,机器人底部有三个轮胎用来移动,另外还配有两块旋转清洁布进行屏幕清理工作,只需要4分钟就可以完全清理大屏手机屏幕上的指纹和灰尘,平板的清理时间为8分钟,它使用一节AA电池作为电量供应,在电池充足的情况下可运行3个小时,人们不用担心它在清理的过程中从手机或平板电脑上滑落,因为它的智能部分在于可自动进行检测,当距离设备边缘0.5英寸的时候则会自从转向。擦窗机器人在今年CES2013上,我们看到了一款可以清洁窗户的机器人,它就是来自Ecovacs公司的Winbot 。它可以用橡胶扫帚清洁你的玻璃,同时还能自动沿着窗户表面移动。这款机器人比其他的机器人好的地方在于它使用了一个真空封接以粘在玻璃上,而不是像类似产品一样采用一个独立的磁铁片。需要用Winbot清洁窗户时,你只需要将其插进一个电源接口,再给清洁衬垫喷洒一种溶液,然后将它靠在窗户上放置,最后开机。真空封接会马上紧抓住窗户,然后机器人就会首先往下开到窗沿底部,然后再到顶部以测试表面。随后,它将来回转弯清洁整个玻璃,清洁完成后将返回到最初的位置。Winbot只有这一种预编程路径,但是如果你想手动控制它的话也很简单,因为它带有一个遥控器。如果你有一些害怕把机器人贴在窗户上,总觉得会掉下来,Evovacs告诉大家无须担心,因为这个机器人有一块备用电池,当Winbot开到窗户的底部时,就算电源耗尽,备用电池也可以保持吸力。还有一个连接至绳子的吸盘,可以防止即将掉到地面上的机器人可以被绳子拉住,“捡回一条命”。画家机器人在许多旅游景点,我们都会看到一些街头艺术家为游客们绘画肖像,不过在不久的将来也许一款机器人就可以胜任这个工作。德国卡尔斯鲁厄市艺术和媒体技术中心机器人实验室的艺术家研制了一款可以为人绘制肖像的肖像绘画机器人。事实上,如果要复制一张图像是非常容易的,计算机可以很容易地使用绘图仪进行复制,然而却很难实现让一个机器人“观看”模特,然后绘画出肖像。这是因为这一绘画过程意味着必须聚焦某些面部特征,例如:眼睛等,很容易在绘画局部特征时,而忽略其他嘴部或者前额的特征。目前,这款肖像绘画机器人使用边缘加工软件来确定人物肖像的结构分布,同时机器人用铅笔绘画时把握整体感。据悉,肖像绘画机器人绘画一幅肖像大概用10分钟,其速度远远超过街头艺术家,同时,机器人的绘画技能更加精湛高超。音乐家机器人日前,意大利发明家最新研制一款机器人“特奥特罗尼科”,它拥有19根手指,不仅能够弹奏钢琴,而且弹奏速度要比人类更快,还可以踩着鼓点自弹自唱,其表现出来的音乐能力非常惊人。它的发明者马迪奥-休兹称,这款机器人成本为3000多英镑,耗时四年才建造完成。它长有19个手指,因此能够完全演奏任何旋律或者歌曲,左手负责弹奏低音符,右手负责旋律线弹奏,多余的1根手指在左手上。同时,它还比任何人类都弹奏得快,它也是世界上唯一一款能够同时做许多事情的机器人。休兹称,特奥特罗尼科是一个了不起的钢琴家,它拥有接近人类两倍的手指,它能提供钢琴按键更强的压力。他演唱的歌曲保存在系统之中,通过语音辨识和面部表情与听众产生交互作用。在一些私人聚会中,机器人特奥特罗尼科的惊人表现让在场的来宾感到震惊。
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